非標自動化設備定製 | 航空航天自動化機器人的應用

　　隨著生產力的發展（zhǎn），機械已經慢（màn）慢取代人力（lì）勞動。工業機器人的出現，實現了生產的自動化，提高生產效率，減少了工傷事故的發（fā）生。近年來，隨著機電一體化設備的不斷（duàn）發展（zhǎn），工業機器人因具有一致性和可靠性好，精（jīng）確度高等特點（diǎn）被廣泛應用在機（jī）械、汽車、化（huà）工以及航空航天製造領域。

　　目前，航空航天領域製造（zào）仍是（shì）勞動密集型，且它對產品的工藝和精度要求也較（jiào）嚴格，生產能力也不足。為此，航空航天領域製造企業通過工業機器人來實現自動化生產（chǎn），企業生產模式（shì）轉型升級和裝備先進製造能力提升具有重要意義。

　　工（gōng）業機器人定（dìng）義

　　工業機器（qì）人是一種自（zì）動的、位置可控的、具備（bèi）編程能力的多（duō）功能操作機，它一般具（jù）有幾個關節軸，能夠借（jiè）助可編程（chéng）操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝（zhuāng）置，以執行各種任務。工業機器人由機械係（xì）統（tǒng）、驅（qū）動係統和控製係統單個基本部分組成。機械（xiè）係統即執行機構，包括基座、臂部和腕部，一般有3至6個運（yùn）動自由度。驅動係統是驅（qū）動機械的驅動裝（zhuāng）置，使（shǐ）執行（háng）機構產生相應的動作。控製係統根據機器人作業的指令程序及從傳感器反饋回來的信號，控製機器人執行機構，使其完成規定的運動和功能。

　　工業機器人在航空（kōng）航（háng）天（tiān）領域的應用

　　目前，工業機器人的（de）已廣（guǎng）泛應用於汽車及汽車（chē）零（líng）部件製造業，機械加工行業，食品行業、木材與家具等（děng）多（duō）個行（háng）業，近年來，在航空航（háng）天領域工業機器（qì）人也廣泛（fàn）使用，主要是用於機械加工製造，通過它可以完成航空航（háng）天產品的焊接、 噴塗、 熱處理、裝配（pèi）等作業。由於（yú）航空航（háng）天產品的生產和製造具有結構複雜、尺寸（cùn）大、性能指（zhǐ）標精度（dù）高（gāo）、環境潔淨度高、載（zǎi）荷重等特點，因此（cǐ），對工業（yè）機器人的結構、性能、動作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

　　（1）噴塗，它是（shì）一種用專用設（shè）備（bèi）把某種固體材料熔化並加速噴射到（dào）機件表麵上形成一特製薄膜層，以（yǐ）提高幾件耐蝕、耐（nài）磨、耐高溫等性能（néng）的表麵技術。飛機表麵的塗層（céng）質量（liàng）對飛機至關重要，主要是（shì）體現在塗層厚度、表麵粗糙（cāo）度（dù）、厚度公差、氣孔率對於人工噴塗（tú）較困難。而采用機器人技術則可以較好（hǎo）解決這些問題。工業機器人噴塗可以解（jiě）決塗覆的一致性，用同一設備即可完成（chéng）整個工件，避免了人工多個區域操作的差別，另外（wài）它可以有效地消除了塗覆後的再打（dǎ）磨和塗層（céng）中的（de）氣孔，塗層（céng）表麵公差更均勻，減少（shǎo）了材料的浪費，降低了處理廢（fèi）料的成本，保（bǎo）護了（le）操作者免受（shòu）噴塗材料粉塵的汙染。

　　（2）焊接，它是（shì）通過加熱或加壓，或（huò）兩者並用，並且用或不（bú）用填充材料，使連接件達到原子結合的加工方法。焊接機器人是（shì）從事（shì）焊接的工業機器人，它是一種多用途的、可重複編程的自動控（kòng）製操作機，具有（yǒu）三（sān）個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。在航（háng）空航天製造領域，焊接應用（yòng）越來越（yuè）多，它用於鋁合金及（jí）其航空航天材料的點焊、弧焊、激光焊（hàn）和（hé）攪拌摩擦焊。工業機器人焊接可以很大幅度提高焊接過程中的速度和質量，同（tóng）時能降低（dī）焊接成本和複雜曲麵焊接難（nán）度（dù），實現焊接過程自動化。工業機器人焊（hàn）接在（zài）於離線編程和虛擬（nǐ）仿真技術（shù），它可以優化焊接路徑提高效（xiào）率（lǜ）。

　　（3）熱（rè）處理，它是通過加熱、保溫、冷卻來改變金屬及其（qí）合金表麵或內部組織結構，以達到控製性能的工藝方法。由（yóu）於航空航天領域材料具有高度的性能，往往要具有耐高溫、輕質量、高強度等特點，所以原始加工的材料必（bì）須經過熱處理（lǐ）提（tí）高其性能。工業機器人熱處理可以實現熱處理生產過程的自動化，保證熱處理工藝（yì）產品的一致性和穩定性。在熱處理中的應用，促（cù）使熱（rè）處理工（gōng）業機器人設備向高效（xiào）、低（dī）成本、柔性化和智能化的（de）方（fāng）向發展。此外，熱（rè）處理工業機器人可以有效地改善工人的勞動條（tiáo）件（jiàn），提高產品質量和（hé）勞動生產率。

　　（4）裝配，它是將生產的零部件按照規定的圖紙技術組裝起（qǐ）來，經過調試、檢驗使之成為最終使用產品的過程。 航空航天的裝配（pèi）包括部裝和總裝兩個環節，部裝主要完（wán）成艙體口蓋的修（xiū）配、托板螺母及支架鉚（mǎo）接、鑽孔等，總裝主要完成成件的安裝以（yǐ）及總裝測（cè）試。工業（yè）機器人的應用，可以提高航天裝備裝配效率，縮短航天裝備生產周期，保證裝備配質量一（yī）致性，對多（duō）機器人協作、機器人（rén）手眼視覺、機器人自動導航等（děng），為航（háng）天裝（zhuāng）備柔性化隻能生產車間建設打下了技術（shù）基礎。

　　工業機器人在（zài）航空航（háng）天領域（yù）的發展趨勢

　　當前，航空航天領域產品製造仍然處在一個勞動密集（jí）、工序繁複、環境惡劣等階段。生產的產品精度和生（shēng）產（chǎn）能力的不足，極（jí）大阻礙著航空航天製造領域的發展（zhǎn）。工業機器人因其生產過程中產品的一致性好、可靠性高和適用（yòng）性強等優（yōu）點，已（yǐ）經廣泛應用汽車、機（jī）械加工行業、物流、航空航天製造領域等（děng）多個行業，並且日趨成熟。它不僅有效的提高（gāo）了產品質量和生產效率，節約了人工勞動力以及生產製造的成本，而是更加增強了航空航天領域企業的生產（chǎn）柔性和競（jìng）爭力。由於航空航天（tiān）領域科技的飛速發展，帶來了航空航天製造（zào）企業的不斷增多，進而應用工業機（jī）器人的情況（kuàng）越來越多，技術發展（zhǎn）也越來越高。