非標自動化設備定製 | 工業機（jī）器人在汽車生產行（háng）業的應用

　　在汽車生產的四個過程和關鍵零部件的生產過程中（zhōng）都（dōu）在使用工業機（jī）器人。工業機器人因其安全、高效、節約（yuē）成本、易於管理等特點，在汽車生產工業中（zhōng）起著重要的作用。簡要介紹了工業機器人（rén）在汽車生產工業（yè）中的應用，並在實際（jì）生產過（guò）程中考慮了工業機器人的不足。希望工（gōng）業機器人能更好地為汽車生產行業服務，更好（hǎo）地適應當前的社會發（fā）展。

　　工業機器人的優點

　　①高（gāo）效的生產效率。由於機械手是固定的，編程（chéng）也是（shì）固定的，那麽生產（chǎn）一（yī）件產品所耗費的時間也是固（gù）定的，不存在像工人那樣由於自身熟練程度的（de）問題導致的效率（lǜ）高低不（bú）同，工人因為自身的種種問題，生產出的產（chǎn）品（pǐn）品質各（gè）不相同，產品的成品率較低，造成原料的浪費。而機器（qì）人則不會（huì），它（tā）的產成品效（xiào）率較人來說更高，對企（qǐ）業更有利。②具有較高（gāo）的安全係數。由於大（dà）多企業需要員工進（jìn）行白班夜班的倒班輪換，上夜班的員工難免會因為疲勞或不小心造成工傷事故。使用機器人則不會出現這（zhè）種問題，可以（yǐ）安全地生產產品。而有的工作較為危險，例如采礦業，機器人操作的話，更精準、更穩定、更安全，可以確保員工（gōng）的人身安全，大大降低人（rén）員傷亡的概率。③便於企業管理。企業員工難（nán）免存在身體不舒服（fú）或者家裏有急事的情況，甚至有（yǒu）的員工（gōng）偷（tōu）奸耍滑，這樣（yàng）就難以確保每天的生產量。企業引進機器（qì）人後，就可以減少員工的數量，而且機器（qì）人不會（huì）存在以上所（suǒ）說的（de）問題，這樣，機器人的使用給企業的管理帶（dài）來（lái）了方便。

　　2.1焊接機器人在汽車中的應用

　　在機器人焊接過程中，焊接過程的（de）計劃直接影響（xiǎng）車身的質量和（hé）性能（néng）。工（gōng）業機器人工作者可（kě）以解決諸如工業機器（qì）人之類的問題，安裝（zhuāng）合適的焊（hàn）接工具，並運行最合（hé）適的過程，以確保機器在點焊過程中（zhōng）插入點（diǎn）焊錯誤，提高點焊精度並改善（shàn）點焊結果。汽車車身（shēn）的電弧焊也可以通過進線實現。機器人配備有高（gāo）精（jīng）度傳（chuán）感（gǎn）器，並且機（jī）器人的工作由計算機（jī）控製。路徑和軌跡可用於機器人的圓弧插補和線性插補。它具有插值特性，電（diàn）弧焊（hàn）和（hé）線性焊可以達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運機器人在汽車生產（chǎn）中的應用

　　汽車在生產結（jié）束之（zhī）後就進入了搬運環節，有的操作員注意力不夠集中，導致（zhì）一（yī）些需要高（gāo）精度的搬運工（gōng）作得不到展開，無（wú）法進行後續環節的工作，影響汽車生產環（huán）節的流暢性，給企業生產帶來麻煩。而（ér）機器人就（jiù）不會出現這種情況，機（jī）器人的程序都是由技（jì）術人員設定的，可以（yǐ）做到準確的定位，避免了人（rén）工操作帶來的（de）一係列麻煩，而一輛汽車往往需要多（duō）人合作才可搬（bān）動，如今勞動力成本上漲，采用機器人來進行搬運汽車，為企業大力節省了人工成（chéng）本，深受（shòu）汽車製（zhì）造企業的（de）青睞。

　　2.3裝配機器（qì）人汽車生產（chǎn）中的應用

　　傳統汽（qì）車製（zhì）造商在汽（qì）車（chē）裝配線組裝車上，采用人工組裝方式，工人勞動強度大，裝配（pèi）質量無法保證。現在大多數汽車製造商都采用組裝（zhuāng）機器人加入汽車裝配線，不僅（jǐn）提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組（zǔ）裝機器人方麵發揮了重要作用，例如擋風玻璃密封，汽車儀表板，以（yǐ）多種高精度組裝要求，從而大大提（tí）高了裝配效率（lǜ）和質量。

　　2.4塗膠機器（qì）人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車的生產，機器人參與了許多塗（tú）膠作（zuò）業，比如車身塗折邊膠、車底PVC塗膠以及汽車發動機塗膠等，在以前，這些工作都是（shì）由工人來實現的，由（yóu）於工人的個體差異，有的工（gōng）人做得不（bú）夠規範，導致產品良品率較低，影響了企業的生產效（xiào）率。機器人的使用，改善了這一問題。塗膠的厚度都是由技術人員統一設定的，再加上機器人的穩定性強（qiáng），這些工作被完成得（dé）又快又好。

　　3工業機器人實際應用中遇到的問題

　　工業（yè）機器人能（néng）夠很大程度（dù）上提升汽車生產的品質和效率、節約企業的生產成本和相關（guān）人員，使汽車生產流水線更加穩定。但是在實際生產（chǎn）過程中仍存在以下幾點問題有待解決：

　　①國內外（wài）主流品牌的工業機器人生產商都有自己（jǐ）的標準，並（bìng）且相（xiàng）互之（zhī）間無法兼容。在汽（qì）車生產以及（jí）其他作業中難以進行相互（hù）之間的通信和設備搭配。

　　②外圍設備設計時未充分考慮機器人的工作環境。機器人（rén）在不同的環境中工作時，會對（duì）其實際壽命有很大的影響；在（zài）汽車生產過程中，工業機器人的電氣（qì）控製係統會由於外界溫度和濕度不同而出現故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間（jiān）在多油霧環境工作的工業機（jī）器人表麵（miàn）會慢慢積累油汙，受（shòu）到腐蝕，從（cóng）而減短壽命。應在研發（fā）能夠在惡劣環境下長時間工作的工（gōng）業機（jī）器（qì）人的（de）基礎上進（jìn）一步考慮其壽命的延長。

　　③工業機器人在汽車（chē）生產（chǎn）過（guò）程（chéng）中（zhōng）可（kě）能會與其（qí）他設備發生碰撞，造成一定損失。當（dāng）遇到緊急情況，工人需要進入生產車間時，工業（yè）機器人可能會對人員（yuán）造（zào）成傷害。對此，希望在汽車生產的過程中能夠更大程度地引入（rù）人機協作機器人，減少人工傷亡的意外發生。人機協作機器人（rén）可以同時彌補工業機器人和人類工作的缺陷，在高危險（xiǎn）、高重複性的工作中可以得到有效的（de）應用。

　　綜上所述，隨著（zhe）全球化（huà）的發（fā）展，各（gè）國之間加強（qiáng）了經濟貿易的（de）往來，由於國內外市場的（de）開拓，人們對汽車的需求不斷增加（jiā），汽車行業的競爭力與日俱增，而在人力成本不斷提（tí）高（gāo）的今（jīn）天，工業機器人以其自身高效、靈活等特點在汽車製造行業起到（dào）了（le）舉足輕重的作用，隨著人工智能（néng）的發展，工業（yè）機（jī）器人在汽車製造領域乃至（zhì）整個工業領域都（dōu）會發揮著它重要的（de）作用（yòng），不僅（jǐn）對汽車製造行業產生深（shēn）遠（yuǎn）的影（yǐng）響，更對整（zhěng）個製造行業（yè）乃（nǎi）至人們的生產生活起到至關重要的作用。