非標自動化設備（bèi）裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結（jié）構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台（tái）機器人（rén），在一個固定工位上按照程序來完成（chéng）各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔（róu）性同步係統係統由傳送機（jī）構組成固定（dìng）或專用的裝配線，采（cǎi）用計算機（jī）控製，各自可編程序和可（kě）選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構（gòu）的柔性自動組裝機（jī）這種結構（gòu）由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合（hé）而成，可封（fēng）閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝（zhuāng）配質量，如裝入零（líng）件是（shì）否有缺陷、裝入零件方向位置是否準（zhǔn）確、裝入後的尺寸精度、密封（fēng）質量、裝配質量（liàng）等，另一方麵（miàn）在裝配（pèi）過程中（zhōng）對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔（fǔ）助工序（xù）包括（kuò）對裝配件（jiàn）的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自（zì）動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。