非標自（zì）動（dòng）化設備裝配結構和工藝（yì）有哪些？

　　非標自動化組裝機按（àn）其結構（gòu）可分為三（sān）種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機（jī）器人，在一（yī）個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係（xì）統係統由傳送機構組成固定或（huò）專用的裝配線（xiàn），采（cǎi）用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結（jié）構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備、工具（jù）和控製裝置組（zǔ）合而成，可封閉（bì）或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序（xù）

　　檢測工序包括對（duì）裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一（yī）方麵保證裝配（pèi）質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確（què）、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝（zhuāng）配工序後具有安裝偏差的零部件位置（zhì）的糾正。

　　3、輔助工（gōng）序：輔助工序包（bāo）括對（duì）裝（zhuāng）配件的清潔、打標記（jì）、分選等環節（jiē）。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上（shàng），在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。