非標自動化（huà）設備裝配結構和（hé）工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結構（gòu）可（kě）分為（wéi）三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來（lái）完（wán）成（chéng）各種（zhǒng）裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送（sòng）機（jī）構組成固定或專用的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位（wèi），因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組（zǔ）裝機這種結構（gòu）由裝配所需的設備、工具（jù）和控製（zhì）裝置組合而成，可封閉或置於防（fáng）護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對（duì）裝配零部（bù）件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保（bǎo）證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等（děng），另一方麵在裝配過程中對（duì）各種故（gù）障進行處（chù）理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工（gōng）序後具有安裝偏（piān）差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工（gōng）序包括對裝配件（jiàn）的清潔、打標記、分選等環（huán）節。

　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設備上，在對零部件安裝（zhuāng）和固定的（de）過程中，還對（duì）一個或幾個特定零件進行機械加工。