非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動化組裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔（róu）性裝配單元借（jiè）助一台或（huò）多台機器人（rén），在一個固定工位上按照（zhào）程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統（tǒng）由傳送（sòng）機構組成固定（dìng）或專用的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有（yǒu）柔性；

　　（3）組合（hé）式結構的柔性自動組裝機這種結構（gòu）由裝配所需的（de）設備、工具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序（xù）

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一（yī）方麵保證裝（zhuāng）配質量，如（rú）裝入零件是否有缺陷、裝入零（líng）件方向（xiàng）位置是否準確、裝入（rù）後的（de）尺寸精度、密封質量、裝配質量等（děng），另一方麵在（zài）裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序（xù）後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助工（gōng）序包括對（duì）裝配（pèi）件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序（xù）：在某些自動裝配設備上，在對零部件安（ān）裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行（háng）機械加工。