分享：非標自動化設備裝配結（jié）構和工藝有哪些（xiē）？

　　非標自動（dòng）化組裝機按其結構可（kě）分（fèn）為（wéi）三種：

　　（1）柔性（xìng）裝配單（dān）元借助一（yī）台或（huò）多台機器人，在一個固定工位上按照程（chéng）序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工（gōng）位的柔性（xìng）同（tóng）步（bù）係統係統由傳送（sòng）機構組成固定或專用的裝配線，采（cǎi）用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具（jù）有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝（zhuāng）配所需的設備（bèi）、工具和控製裝置（zhì）組合而成，可封閉（bì）或置於防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢（jiǎn）查和測試（shì）等，檢測（cè）工（gōng）序一方麵保（bǎo）證裝配質量，如裝入零件（jiàn）是否有缺陷、裝入零件（jiàn）方向位（wèi）置是否（fǒu）準確、裝入後（hòu）的（de）尺寸精度、密封（fēng）質量、裝配（pèi）質量等，另一方麵在裝配過程（chéng）中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零（líng）部件位置的糾正（zhèng）。

　　3、輔助工序：輔助工序（xù）包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序（xù）：在某些自動裝配（pèi）設備上，在對零部件安（ān）裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加（jiā）工（gōng）。