非標自動化設備裝配結（jié）構和工藝有哪些？

　　非標自動化組（zǔ）裝機按其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助（zhù）一台或多台（tái）機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機構（gòu）組成固定或專用的裝配線，采用計算（suàn）機（jī）控製，各自可編程序和可選工位，因（yīn）而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組（zǔ）裝（zhuāng）機這種結構由裝配所需的（de）設備、工（gōng）具和控（kòng）製裝置組合而成，可封閉或置於（yú）防護裝置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括（kuò）對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工（gōng）序一方麵保證裝配質量，如裝入零件是否有缺陷、裝（zhuāng）入零件方向位置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量（liàng）等（děng），另一方麵在裝配過程中對各（gè）種故障進（jìn）行處理。

　　2、調整工序：調整（zhěng）工（gōng）序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序（xù）：輔助工序（xù）包括對裝配件的清潔、打標（biāo）記（jì）、分選（xuǎn）等環節（jiē）。

　　4、機械加（jiā）工工序（xù）：在某些自（zì）動裝（zhuāng）配設備上，在對零部件安裝和固定（dìng）的（de）過（guò）程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工（gōng）。