非標自動化設備定製 | 航空航天自動（dòng）化機器人的應用

　　隨著生產力的發展，機械已經慢慢取代人力勞動。工業機器人（rén）的出現，實現了生產的自動化，提高生產效率，減少了工傷事故的發生。近年來，隨著機電一體化設備的不（bú）斷發展，工業機（jī）器人因具有一致性和可靠性好，精確度（dù）高等特點被廣泛應（yīng）用在機械、汽車、化工（gōng）以（yǐ）及航空航天製造領域。

　　目前，航空航（háng）天領域製造仍是勞動密集型，且它對產品的工（gōng）藝和精度要求也較嚴格，生產能力也不足。為此，航空航天領域製造（zào）企業通過（guò）工業機器人來實現自動化生產，企業生產模式轉型升級和裝備先進製造能力提升具有重（chóng）要意義。

　　工業（yè）機器人定義

　　工業（yè）機器人是一種自動的、位置可控的、具備編程能力的多功能操作機，它一般具有（yǒu）幾個關節（jiē）軸，能夠借助可編（biān）程操作來處理各種材料、零件、工具和專用（yòng）裝置，以執行各種任務。工業（yè）機器人由機械係統、驅動係統和控製係統單個基本部分（fèn）組成（chéng）。機械係統即執行機構，包（bāo）括基座、臂部和腕部，一般有3至6個運動自由度。驅動係統是（shì）驅動機械的驅動裝置，使執行（háng）機構產生相應的動作。控製係統根據（jù）機器人作業的指令程序及從傳感器反饋回來（lái）的信號，控製機器人執行（háng）機構，使其完（wán）成規定的運動（dòng）和功能。

　　工業（yè）機器人在航空航天領域的應用

　　目前，工業機器人的已廣泛應用於汽（qì）車及汽（qì）車零部件製造業，機械加工行業，食品行業、木材與家具等多個（gè）行業，近年來，在航空航天領（lǐng）域工業機器（qì）人也廣泛使（shǐ）用，主要（yào）是用於機械（xiè）加工製造，通過它可（kě）以完成航空航（háng）天產品的焊（hàn）接、 噴塗、 熱處理、裝配等（děng）作業。由於（yú）航空航天產品的（de）生產和製造具（jù）有結構複雜、尺寸大、性能指標精度高、環境潔淨度高、載荷重等特點，因（yīn）此，對工業機器人的結（jié）構、性能（néng）、動作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

　　（1）噴塗，它是一（yī）種用專用設備把某種固體材料熔化並加速噴（pēn）射到機件表麵上（shàng）形成一特製薄膜層，以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表（biǎo）麵技術。飛機表麵的塗層質量對飛機至關重要，主要是體現在塗層（céng）厚（hòu）度（dù）、表麵粗糙度、厚度公差、氣孔率對於人工噴塗較（jiào）困難。而采用機器人技術則可以較（jiào）好解（jiě）決這些問題。工業機器人噴塗可以解決塗覆的一致（zhì）性，用（yòng）同一設備即可（kě）完成整（zhěng）個工件，避（bì）免了人工多個區域操（cāo）作的差別，另外它可以有效地消除了塗覆後的再打磨（mó）和塗層中的氣孔，塗（tú）層表麵公差更均（jun1）勻，減少了材料的（de）浪費，降低了（le）處理廢料的成本，保護了操作者免受噴塗材料粉塵的（de）汙染。

　　（2）焊接，它是通過加熱或加壓，或兩者並用，並且用或不用填（tián）充材料，使（shǐ）連接件達（dá）到原子結合的加工方法（fǎ）。焊接機（jī）器人是從事焊接的工（gōng）業機器人（rén），它是一種多用途（tú）的、可重複編程的自動（dòng）控（kòng）製操作機，具有三個（gè）或更多可編程（chéng）的軸，用於工業自動化領域。在航空航天製造領域（yù），焊接應用越來越多（duō），它用於鋁合（hé）金及其航空（kōng）航天材料的點焊、弧（hú）焊、激光（guāng）焊和攪拌摩（mó）擦焊。工業機器人焊接可（kě）以很大（dà）幅度提高焊接過程中的速度和質量，同（tóng）時能降低焊接成本和（hé）複雜曲（qǔ）麵焊接難度，實現焊接過程自動化。工業機器人焊接在（zài）於離線編程和虛擬仿真技術，它可以優化焊接路徑提（tí）高效率。

　　（3）熱處（chù）理，它是通過加熱、保溫、冷卻來改（gǎi）變金屬及其合金（jīn）表麵或（huò）內（nèi）部組（zǔ）織結構，以達到控製性能的工藝方法。由於航空航天領域材料具有高度的性能，往往要具有（yǒu）耐高溫、輕質量、高強度等特點，所以原始（shǐ）加工的材料必須經過熱處理提高其性能。工業機器人熱處理可（kě）以實現熱處理生產過程的自動（dòng）化，保證熱處理（lǐ）工藝產品的一（yī）致性和穩定性（xìng）。在熱處理中的應用，促使熱處理工（gōng）業機器人設備向高效、低成本、柔性化和智能化的（de）方（fāng）向發展。此外，熱處理工業機器（qì）人可以有效地改善工人（rén）的勞動（dòng）條件，提高產品質量和（hé）勞動生產率。

　　（4）裝配，它是將生產的（de）零部件按照規定的圖紙技術組裝（zhuāng）起來，經（jīng）過（guò）調試、檢驗使之成為最終使用產品的過程。 航空航天的裝配（pèi）包括部裝和總裝兩個環節，部裝主要完成艙體口蓋的修配、托板螺母及支架鉚接、鑽孔等，總裝主要完（wán）成成件的安裝以及總裝測試。工業機器（qì）人的應用，可以提高航天裝備裝（zhuāng）配效（xiào）率，縮短航天裝備生產（chǎn）周期，保證裝備配質量一致性，對多機器人協（xié）作、機器人手眼視覺、機器人自動導航等（děng），為（wéi）航天裝備柔性化隻（zhī）能生產車間建（jiàn）設打下了技術基礎。

　　工業機器人在航空航天領域的（de）發展趨勢

　　當前，航空（kōng）航天領域產品（pǐn）製造仍然處在一個勞動密集（jí）、工（gōng）序繁複、環境惡劣等階段。生產的產品精度和生產能力的不足，極大阻（zǔ）礙（ài）著航空航天製造領域的發展。工業機器人因其生產過程中（zhōng）產品的一致性好、可靠（kào）性高和適用性強等優點，已（yǐ）經廣泛應（yīng）用汽車（chē）、機械加工行業、物流、航空航天製造領域等多個行業，並且日（rì）趨（qū）成熟。它不僅有效的（de）提高了（le）產品質量和（hé）生產效（xiào）率，節約了人工勞動力以及生產（chǎn）製造的成（chéng）本，而是更加（jiā）增強了航空航（háng）天領域企業的生產柔性和競爭（zhēng）力。由於航空航天領域科技的飛速發展（zhǎn），帶來了（le）航空航天製造企（qǐ）業的不斷增（zēng）多，進而應用工業機器人的情況越來越多，技術發展（zhǎn）也越來越高。