非標自動化設備定製（zhì） | 工業機器人在汽車生產（chǎn）行業的應用

　　在汽車（chē）生產的四個過程（chéng）和關鍵零部件的生產過程中都在使用工業機器人。工業機器人因其安全、高效、節約成本、易於管理等特點，在汽車生產工業中（zhōng）起著重要的作用。簡要介紹了工（gōng）業機器人在汽車生產工業中的應用，並在實際生產過程中考慮了（le）工業機器人的不足（zú）。希望工業機器人能更（gèng）好（hǎo）地為汽車生產行業服務，更好地適應當前的社（shè）會（huì）發展。

　　工業機器人的優（yōu）點

　　①高（gāo）效的生產效率。由於機械手是固定的，編程也是（shì）固定的，那麽（me）生產一件產品所耗費的時間也是固定（dìng）的，不存在像工人那樣由於自身熟練程度（dù）的問（wèn）題導致的效率高（gāo）低不同，工人因為自身的種種問題，生產出的（de）產品品質各不相同，產品的成品率較低，造成（chéng）原料的浪費。而機器人則（zé）不（bú）會，它的產成品（pǐn）效率較人來說更高，對（duì）企業（yè）更有利。②具有較高（gāo）的安全（quán）係數。由於大多（duō）企業需要員工進行白（bái）班夜班的（de）倒（dǎo）班輪換，上（shàng）夜班的員工難免會因為疲勞或不小心造成（chéng）工傷事故。使用機器（qì）人則（zé）不會出現這種問題，可以（yǐ）安全地生產產品。而有的工作較為危險，例如采礦業，機器人操作的話，更精準、更穩定（dìng）、更（gèng）安全，可以確保（bǎo）員工的人身安（ān）全，大大降低人員傷亡的概率。③便於企業（yè）管理。企業員工難免（miǎn）存在身體不舒服或者家裏有急事（shì）的情況（kuàng），甚至有的員工偷奸耍（shuǎ）滑，這樣就難以（yǐ）確保每天的生產量。企業引進機器人後，就可（kě）以減少員工的數量，而且機器（qì）人不（bú）會（huì）存在以上所說的問題，這樣（yàng），機器人的使（shǐ）用給企業的管理帶來了方便。

　　2.1焊接機器人（rén）在汽車中的應用（yòng）

　　在機（jī）器人焊接過程中，焊接過（guò）程的計劃直接影響車身的質量和性（xìng）能（néng）。工業機器人工作者可以解決諸如（rú）工業機器人之類的問題，安裝（zhuāng）合適（shì）的焊接工具，並運行最（zuì）合適（shì）的過（guò）程，以確保（bǎo）機器（qì）在點焊過（guò）程中插入點焊錯（cuò）誤，提高點焊精度並改善點焊結果。汽車車身的電弧焊也可以通過進線實現。機器人配（pèi）備有高精度傳感器，並且機器人的工作由計算機控製。路徑和軌跡可用於機（jī）器人的圓（yuán）弧插補和線性插補。它（tā）具有插值特性，電弧焊和線性焊（hàn）可以達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運機器人在汽車生產中的應用（yòng）

　　汽車在生產（chǎn）結束之後就進入（rù）了搬（bān）運（yùn）環節，有的操作員注意力不夠集中，導致一些需（xū）要高精度的搬運工作得不到展（zhǎn）開，無法進行（háng）後續環節（jiē）的工作，影響汽車生產環節的（de）流暢性，給企業生產（chǎn）帶來麻煩（fán）。而（ér）機器人就不會出現這種情況，機器人的程序都是由技術人員設定的，可以做到準確的定位，避免了人工操作帶來的一（yī）係列麻煩，而一輛汽車往往需要多人合作（zuò）才可（kě）搬動（dòng），如今勞動力（lì）成本上漲，采用（yòng）機器人來進行搬運汽車，為企（qǐ）業大力節省了人工成（chéng）本，深受（shòu）汽（qì）車製造企業（yè）的青睞。

　　2.3裝配機器人汽車生產中的應用

　　傳統汽車製造商在汽車裝配線組裝車上，采用人工組裝方式，工人勞動強度大，裝配質量無法保證。現在大多數汽車製造商都采用組裝機器人（rén）加入汽車裝配線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降（jiàng）低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組裝機器人方麵發揮（huī）了重（chóng）要作用，例如擋（dǎng）風玻璃（lí）密封，汽車儀表板，以多種高（gāo）精度組裝要求，從而大大提高了裝配效率和質量。

　　2.4塗膠機器人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車（chē）的生產，機（jī）器人參與（yǔ）了許多塗（tú）膠作業，比如車身塗折邊膠、車底PVC塗膠（jiāo）以及（jí）汽（qì）車發動機塗（tú）膠等，在以前，這些工作都是由工人來實現的，由於工人（rén）的個體差異，有的工人做得不夠規（guī）範，導致產品良品率（lǜ）較（jiào）低，影響了企業的生產效率。機器人的使用，改善了這（zhè）一問題。塗膠的厚度都（dōu）是由技術人員統（tǒng）一設定的，再加上機器人的穩定性強，這些工作被完成得又快又好。

　　3工業機器人實際應用（yòng）中（zhōng）遇（yù）到的問（wèn）題

　　工業機器人能（néng）夠很大程度上提升汽（qì）車生產的品質和效率、節（jiē）約企業的生（shēng）產成本和相關人員，使汽（qì）車生產流水線更加穩定（dìng）。但（dàn）是在實際生產過程中仍存在以下幾點問題有待解決：

　　①國內外主流品牌的工業機器人生產商都有自己的標準，並且相互之間無法兼容（róng）。在汽車生產以（yǐ）及其（qí）他作業中（zhōng）難以進（jìn）行相互之間的（de）通信和設備搭配。

　　②外圍設備設計時未充分考慮機器人的工作環境。機器人在不同的環境中工作時，會對其實際壽命有很大的影響；在（zài）汽車生產過程中，工業機器（qì）人的電氣控製係統會由於外界溫度和濕度不同而出現故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間在多油霧環境（jìng）工（gōng）作的工（gōng）業機器人表麵會慢慢積累油汙，受到腐蝕，從而減（jiǎn）短壽（shòu）命。應在（zài）研發能夠在（zài）惡劣環境（jìng）下長時間工作的工業機器人的基礎上進一步考慮其（qí）壽命的延長。

　　③工業機器人在汽車生產過程中可能會與其他設備發生碰撞，造成（chéng）一定損失。當遇到緊急情況，工人需（xū）要進入生產車間（jiān）時，工業（yè）機器人（rén）可能會對人員造成傷害。對此（cǐ），希（xī）望在汽車生產的過（guò）程中能夠更大程（chéng）度地引入人機協作機器人，減少人工傷（shāng）亡的（de）意外發生。人機協作機器人可（kě）以同時彌補工業機器人和人類工作的缺陷（xiàn），在高危險、高重複性的工作中可以得（dé）到（dào）有效的應用。

　　綜上（shàng）所述，隨著（zhe）全球化的發展，各（gè）國之間加（jiā）強（qiáng）了經濟貿（mào）易的往來，由於國內外市場的開拓，人們對汽車（chē）的需求不斷增加，汽車行業的競爭力與日俱增，而在人力成本不斷提高的今天，工業機器人（rén）以其自身高效、靈活等特點在（zài）汽車製造行業起到了舉足輕重（chóng）的作用（yòng），隨著（zhe）人工智（zhì）能的發展，工業機器人在汽車製造領域乃至整個工業領域都會發揮著它重要的（de）作用，不僅對汽車製造行業產生（shēng）深遠（yuǎn）的影響，更對整個製造行業（yè）乃至人們的生產生活起到至關重要的作用。