非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自動（dòng）化組裝（zhuāng）機按（àn）其結構可分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一台或多台機（jī）器人，在一個固定（dìng）工位上（shàng）按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送（sòng）機（jī）構組成固定或專用的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選（xuǎn）工位，因而具有柔性；

　　（3）組合（hé）式結構（gòu）的柔性自動組裝機這種結構由（yóu）裝配（pèi）所需的設備、工具和控（kòng）製裝置組合而成（chéng），可封閉或置於防護（hù）裝（zhuāng）置內。

　　1、檢測工序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和（hé）測試等，檢測工序（xù）一方麵保證裝配質量（liàng），如裝入零件（jiàn）是否（fǒu）有缺陷、裝入零件方向位（wèi）置是否準確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾正。

　　3、輔助工序：輔助（zhù）工序包括（kuò）對裝（zhuāng）配件的清潔、打標記、分選等環（huán）節。

　　4、機械加工工（gōng）序：在某（mǒu）些自動裝配設備上，在對零部件（jiàn）安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。