非標自動化設備裝配（pèi）結構和工藝有哪些？

　　非標自動（dòng）化組裝機按（àn）其結構可（kě）分為三種：

　　（1）柔性裝配單元借助一（yī）台或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位（wèi）的柔性同步係統係統由傳送機（jī）構組成固定或（huò）專用的裝配線，采用（yòng）計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式（shì）結構的柔性自動組裝機這種結（jié）構由裝配所需（xū）的設備、工具和控製裝置組合而成，可封（fēng）閉或置於防護（hù）裝置（zhì）內。

　　1、檢測工（gōng）序

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方麵保證裝配（pèi）質量，如（rú）裝入零件是否有缺陷、裝入零件方向（xiàng）位置是否準（zhǔn）確、裝入後的尺寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵（miàn）在裝配過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工（gōng）序：調整工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部（bù）件位置（zhì）的糾正。

　　3、輔助工序：輔助（zhù）工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某些自（zì）動裝配設備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特定零件進行機械加工。