非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標（biāo）自動化組裝機按其結構可（kě）分為（wéi）三種：

　　（1）柔性裝配單元借助（zhù）一台（tái）或多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機（jī）構組成固定或專用（yòng）的裝配線，采用計算機控製，各自可（kě）編程序和可選（xuǎn）工位，因而（ér）具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種（zhǒng）結構由裝配所需的設備、工具和控製裝置組合而（ér）成（chéng），可封閉或置於防護裝置（zhì）內。

　　1、檢測工序（xù）

　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測（cè）工序一方麵保證裝配質量，如（rú）裝入零件是否（fǒu）有缺陷、裝入零件方向位置（zhì）是否準確、裝入後的尺（chǐ）寸精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配過程中對（duì）各種故（gù）障進行處理。

　　2、調整工序：調整工序是對裝配工序後具（jù）有安裝偏（piān）差的（de）零部件位（wèi）置的糾正。

　　3、輔助工序（xù）：輔助工（gōng）序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機（jī）械加工工（gōng）序：在某些自動（dòng）裝（zhuāng）配設備上，在對零部件（jiàn）安裝和固定（dìng）的過程中，還對一個或幾個特定零（líng）件進行機械加（jiā）工。