淺談：非標自動化設備裝配結構和工藝有哪些？

　　非標自（zì）動化組裝機按其結構可分為三種（zhǒng）：

　　（1）柔性裝配單（dān）元借助一台或多台機器人，在一個固定（dìng）工位上按照程序來完成各（gè）種（zhǒng）裝配工作；

　　（2）多工位的柔性同步（bù）係統係統由傳送機構組成（chéng）固定或專用的裝配（pèi）線，采用計算機控製，各自可編程序和可選（xuǎn）工位，因而具有柔性；

　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結（jié）構由裝配（pèi）所需（xū）的設備（bèi）、工具和控製裝置（zhì）組合而成，可封閉或置於防護裝置內。

　　1、檢測（cè）工序

　　檢測工序包括（kuò）對裝配（pèi）零部件的檢驗、檢查和（hé）測試等，檢測工（gōng）序一方麵保證裝配質量，如裝入（rù）零件是否有缺陷（xiàn）、裝（zhuāng）入零件方向位（wèi）置是否（fǒu）準確、裝入後的尺寸（cùn）精度、密封質量、裝配質量等，另一方麵在裝配（pèi）過程中對各種故障進行處理。

　　2、調整工序：調整（zhěng）工序是對裝配工序後具有安裝偏差的零部件位置的糾（jiū）正。

　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標記、分選等環節。

　　4、機械加工工序：在某（mǒu）些自動裝配設備上，在對零部件安裝（zhuāng）和固定的過程中，還對一個或幾個特（tè）定零件進行機械加工。